مهندسی کنترل

شبیه سازی مقاله ژورنال

کنترل خطی سازی فیدبک بهینه سراسری برای بازوی روبات

آموزش مدلسازی و شبیه سازی سیستم کوادروتور

آموزش مدلسازی و شبیه سازی سیستم کوادروتور

مبانی سیستم های کنترل تحمل پذیر عیب

سیستم های فازی نوع اول و نوع دوم در متلب

در این مجموعه، سیستم­ های فازی با یک رویکرد کاملاً کاربردی، از صفر تا صد به زبان ساده همراه با مثال گویا و شبیه­ سازی در محیط متلب، آموزش داده می شوند.

کنترل کننده های فازی-عصبی در متلب

در این مجموعه، کنترل کننده های فازی-عصبی با یک رویکرد کاملاً کاربردی، از صفر تا صد به زبان ساده همراه با مثال گویا و شبیه­ سازی در محیط متلب، آموزش داده می شوند.

کنترل سیستمهای تاخیردار با استفاده از LMI

تاخیر زمانی در بسیاری از سیستمها باعث کاهش عملکرد سیستم و یا حتی باعث ناپایداری سیستم می‌شود و بنابراین باید در مدل سیستم در نظر گرفته شود. سیستمهای مکانیکی، بیولوژیکی، اکولوژیکی، فرایندهای شیمیایی، شبکه های کامپیوتری، شبکه های عصبی و رباتیک جزو این دسته از سیستمها هستند.

 

کنترل فیدبک خروجی بهینه LQG

کنترل فیدبک حالت بهینه LQR

کنترل بهینه (Optimal Control) به عنوان یکی از روشهای مدرن کنترلی، جایگاه ویژه‌ای در بحث سیستمهای کنترل دارد. یکی از روشهای کنترلی بهینه رگولاتور درجه دوم خطی (Linear Quadratic Regulator) است که به اختصار LQR خوانده می‌شود.

آموزش حل ناتساوی های ماتریسی خطی (LMI) با متلب

 

 

تخمین بهینه حالت ( فیلترکالمن )

فیلتر کالمن (Kalman Filter) به عنوان یک تخمینگر بهینه پرکاربردترین و محبوبترین رویتگر در تمامی کاربردهاست که مقالات و کتابهای بسیاری در مورد آن نوشته شده و هنوز هم کارهای تحقیقاتی زیادی در مورد آن انجام میشود. البته بحث تخمین به فیلتر کالمن و مشتقات آن محدود نشده و تخمینگرهای زیاد دیگری هم وجود دارند که استفاده میشوند.

 

مقاله شبیه سازی شده بازوی ربات

شبیه سازی بازوی ربات ۳ لینکه مسطح با استفاده از کنترلر فازی اسلایدینگ تطبیقی

 

شبیه سازی مقاله تحلیل و کنترل یک سیستم بسیار آشوبناک

شبیه سازی مقاله ژورنال Nonlinear Dynamics) Springer) سال ۲۰۱۲

 

مقاله شبیه سازی شناسایی سیستم

  • در این مقاله، مسئله برآورد پارامترهای ARMAX   برای سیستم های همرشتاین مورد تحلیل و بررسی قرار می گیرد .

آموزش مد لغزشی طبق کتاب اسلوتین

در این پست فیلم آموزش مد لغزشی طبق کتاب اسلوتین قرار داده شده است .

 

آموزش FUZZY PID

روش فازی یکی از روش هاییه که با روش های تحلیلی زیادی تلفیق میشه. یکی از روش هایی که پایه تمام روش های کنترلی تحلیلی هستش کنترل کننده معمولی PID هست. 

آموزش مد لغزشی از طراحی تا شبیه سازی

در این پست فیلم آموزشی طراحی مد لغزشی و شبیه سازی روی یک سیستم رو گذاشتم.

انواع مد لغزشی مرتبه بالاتر (HOSMC)

در این پست انواع مد لغزشی مرتبه بالاتر (HOSMC) قرار داده شده است . 

مد لغزشی فازی (FUZZY SLIDING MODE)

یکی از روشهایی که میشه باهاش مد لغزشی رو تا حدی بهبود داد و نواقص اون رو برطرف کرد مد لغزشی فازی (fuzzy sliding mode) هست. 

جزوه کاربردی مد لغزشی

مد لغزشی یکی از روش های کنترلی مقاوم می باشد. این کنترل کننده در برابر اغتشاشات و تغییر پارامتر ها و همچنین نویزهای مزاحم کاملا مقاوم می باشد. دلیل کارایی بالای این روش سادگی طراحی و پیاده سازی آن در عمل می باشد. این روش به طور گسترده در سیستم های گونانون غیر خطی مورد استفاده قرار می گیرد….

طراحی کنترل کننده مدلغزشی(SLIDING MODE) با استفاده از GUI

در اینجا، یک واسط گرافیکی و یا guiیی در متلب تولید شده که با استفاده از آن به طور اتوماتیک می توانید یک کنترل کننده مد لغزشی (Sliding Mode) برای یک سیستم طراحی کنید