روش کنترلی backstepping در کشور ما با عناوین گام به عقب، بازگشت به عقب و پسگام نام گذاری شده است. این روش کنترلی یک روش کلاسیک و تحلیلی می باشد. روش گام به عقب یکی از روش های کنترلی مقاوم می باشد. این کنترل کننده همانند روش های مدل لغزشی و دیگر روش های مقاوم، در برابر اغتشاشات و تغییر پارامتر ها کاملا مقاوم می باشد. دلیل کارایی بالای این روش سادگی طراحی و طراحی گام به گام آن است و همچنین نسبت به مد لغزشی از نظر نداشتن چترینگ برتری دارد. این روش به طور گسترده در سیستم های گونانون غیر خطی مورد استفاده قرار می گیرید….
جزوه حاضر نتیجه تجربه یک ساله ام در زمینه پایان نامه و همچنین پروژه های زیادی هست که انجام دادم. این یک جزوه کاملا کاربردی می باشد و برای تمامی رشته های فنی از جمله برق، مکانیک، مکاترونیک و …می تواند براحتی مورد استفاده قرار گیرد. در این جزوه ابتدا در مورد مفهوم گام به عقب توضیح داده شده سپس الگوریتم طراحی به صورت کاملا خلاصه عنوان شده است سپس این الگوریتم را در چندین مثال پیاده نموده ایم و همچنین کد یکی از مثال ها را در متن پی دی اف آورده و خط به خط آنرا توضیح داده ام این کد قابل کپی کردن در مطلب بوده و می توانید نتایج را پس از ران کردن تست کنید.بنابراین در هر سطحی که باشید به راحتی می توانید پس از خواندن این جزوه برای سیستمهای گوناگون کنترل کننده پسگام را طراحی و شبیه سازی کنید.
مطالب این جزوه بیست و هفت صفحه ای عبارتند از:
- مقدمه
- مفهموم روش گام به عقب و فلسفه استفاده از آن
- روند طراحی گام به عقب برای سیستم های آفین
- روند طراحی گام به عقب برای سیتم های آفین از دید فلسفی
- روند طراحی گام به عقب برای سیتم های آفین از دید ریاضی
- طراحی گام به عقب برای سیستم های غیر آفین
- ترکیب روش گام به عقب با روش های عددی نظیر الگوریتم ژنتیک الگوریتم مورچگان الگوریتم زنبور عسل و ..
ABDOLLAH MOHSENI
با سلام. من هنوز جزوه رو نخوندم ولی بسیار ممنون از کار علمی ارزشمندتون.
مدیر سایت(خریدار محصول)
سلام
مرسیییییییییییییییی
ارادت
ABDOLLAH MOHSENI
با سلام. من هنوز جزوه رو نخوندم ولی بسیار ممنون از کار علمی ارزشمندتون.
مدیر سایت
سلام
مرسیییییییییییییییی
ارادت
علی
قربونت دکتر. من در خدمتم اگه کاری بود. ایشالا که هر جا هستی موفق و موید باشی. :)))))
مدیر سایت(خریدار محصول)
آقا من از این همه توجه اشک شوق توی چشمام حلقه زد !
علی
قربونت دکتر. من در خدمتم اگه کاری بود. ایشالا که هر جا هستی موفق و موید باشی. :)))))
مدیر سایت
آقا من از این همه توجه اشک شوق توی چشمام حلقه زد !
علی
ارادت از ماست مهندس. از کجا فهمیدی من معروفم به داش علی!!!!!! مهندس من ارشد قدرت تربیت مدرس می خونم. خوشحال میشم اگه کاری پیش اومد کمکتون رو جبران کنم. آقا هر کی این کامنت رو میخونه بگم جزوه واقعا عالیه. اگه کارتون به backstepping گیر کرده از دستش ندید.
مدیر سایت(خریدار محصول)
خیلی خوشحالم که با شما آشنا شدم
محمد
سلام
متنتون رو تصحیح کنید
نابراین در هر سطحی که باشید به راحتی می توانید پس از خواندن این جزوه برای سیستمهای گوناگون کنترل کننده مد لغزشی؟؟؟؟؟
یا پسگام؟؟؟؟؟؟ را طراحی و شبیه سازی کنید.
مدیر سایت(خریدار محصول)
ممنونم از اینکه جزوه رو با دقت خوندید و غلط ها رو اطلاع دادید یک دنیا سپاااااااااااااااس
علی
ارادت از ماست مهندس. از کجا فهمیدی من معروفم به داش علی!!!!!! مهندس من ارشد قدرت تربیت مدرس می خونم. خوشحال میشم اگه کاری پیش اومد کمکتون رو جبران کنم. آقا هر کی این کامنت رو میخونه بگم جزوه واقعا عالیه. اگه کارتون به backstepping گیر کرده از دستش ندید.
مدیر سایت
خیلی خوشحالم که با شما آشنا شدم
محمد
سلام
متنتون رو تصحیح کنید
نابراین در هر سطحی که باشید به راحتی می توانید پس از خواندن این جزوه برای سیستمهای گوناگون کنترل کننده مد لغزشی؟؟؟؟؟
یا پسگام؟؟؟؟؟؟ را طراحی و شبیه سازی کنید.
مدیر سایت
ممنونم از اینکه جزوه رو با دقت خوندید و غلط ها رو اطلاع دادید یک دنیا سپاااااااااااااااس
علی
آقا جزوه توپ توپ. روابط عمومی و پاسخگویی ازون توپ تر. من برام لینک دانلود نرسید بود یک پیام دادم به شماره که داده بودند تو سایت. اصن یک تحویلی گرفت آقای مهندس که واقعا دستش درد نکنه.
مدیر سایت(خریدار محصول)
بابا بیخیااااااااااااال
توپی از خودته داش علی!!
مرسی از نظرت
ارادت
علی
آقا جزوه توپ توپ. روابط عمومی و پاسخگویی ازون توپ تر. من برام لینک دانلود نرسید بود یک پیام دادم به شماره که داده بودند تو سایت. اصن یک تحویلی گرفت آقای مهندس که واقعا دستش درد نکنه.
مدیر سایت
بابا بیخیااااااااااااال
توپی از خودته داش علی!!
مرسی از نظرت
ارادت
مهدی
jozveye kheyli Ali hastesh…
مهدی
jozveye kheyli Ali hastesh…