ارتباط سخت افزاری سیمولینک و آردوینو

امروزه با توجه به قابلیتهای بالای نرم افزار Matlab و Simulink، متخصصان حوزه های مختلف طراحی های خود را در محیط سیمیولینک انجام میدهند. در بسیاری از کاربردهای تحقیقاتی، علمی و صنعتی، نیاز به برقراری ارتباط سخت افزاری وجود دارد. در صورتی که این ارتباط بتواند مستقیما از محیط سیمولینک متلب با دستگاههای صنعتی انجام گیرد، قابلیت بزرگی در پیاده سازی ایده های علمی متخصصان ایجاد میشود.
در مورد رشته کنترل این قابلیت بیشتر نمود پیدا میکند. مثلا فرض کنید شما بتوانید مستقیما با استفاده از سیمولینک داده های لازم برای شناسایی یک Plant را در محیط سیمولینک جمع آوری کرده و عملیات شناسایی خود را انجام دهید. و یا کنترل کننده طراحی شده خود را مستقیما به پلنت خود متصل نمایید.

از طرفی بردهای آردوینو با توجه به قیمت مناسب و رشد سریعشان جای خود را در کارهای سخت افزاری باز کرده اند.

این سری از آموزش ها در واقع ادامه مبحث “آموزش کاربردی XPC-Target” هستند. تفاوت این مبحث با ایکس پی سی تارگت در این است که در این سری از آموزش ها از بردهای آردوینو به عنوان یک تارگت و یا پردازنده برای LOAD کردن فایلهای طراحی شده در سیمولینک استفاده شده است.
شاید در مورد این سری آموزش بتوان به طور خلاصه گفت:با این سری از آموزشها ایده های مهندسی به راحتی قابلیت اجرایی در محیط عملیاتی پیدا میکنند.

در این مجموعه نیز مطابق روال آموزشهای قبلی جلسات به صورت کاملا کاربردی و عملی خدمت دوستان ارائه خواهد شد.

به امید آنکه مطالب برای شما قابل استفاده بوده باشد..
بسیار خوشحال میشویم که با نظرات بسیار ارزشمند خود ما را در این راه یاری بفرمایید. هم چنین در صورتی که می خواهید در مرود برد آردوینو اطلاعات بیشتری بدست آورید می توانید از آموزش کاربردی آردوینو استفاده کنید.

جلسه اول:

مقدمه ای بر بردهای آردوینو، ویژگی های سیمولینک برای ارتباط با بردهای آردوینو، مثالهای جالب سخت افزاری

[showhide type=”post1″ more_text=”براي مشاهده توضیحات و پیش نمایش این جلسه کليک فرماييد ” less_text=”مخفي کردن توضيحات “]

مدت زمان آموزش: 49:20 دقیقه

محتویات آموزش: فیلم آموزشی

حجم فایل: 130 مگابایت

پیش نمایش جلسه اول:

[aparat id=”DzhvP”]

[/showhide]

جلسه دوم:

نصب افزونه های آردوینو بر روی سیمولینک، مرور کلی بلوکهای موجود

[showhide type=”post2″ more_text=”براي مشاهده توضیحات و پیش نمایش این جلسه کليک فرماييد ” less_text=”مخفي کردن توضيحات “]

مدت زمان آموزش: 45:12دقیقه

محتویات آموزش: فیلم آموزشی، پکیج نصب آردوینو برای متلب 2013B و 2014B

..:: لطفا پکیج ها را از قسمت پایین همین صفحه با استفاده از دکمه خرید و به صورت رایگان دانلود فرمایید ::..

حجم فایل: 66 مگابایت

حجم پکیج متلب 2013b – افزونه آردوینو: 73 مگابایت

حجم پکیج متلب 2014b  – افزونه آردوینو: 346 مگابایت

پیش نمایش جلسه دوم:

[aparat id=”Lrv2z”]

[/showhide]

جلسه سوم:

آشنایی با پینهای آردوینو مگا 2560، پینهای پشتیبانی شده در سیمولینک، اتصال سخت افزاری آردوینو، تظیمات سیمولینک

[showhide type=”post3″ more_text=”براي مشاهده توضیحات و پیش نمایش این جلسه کليک فرماييد ” less_text=”مخفي کردن توضيحات “]

مدت زمان آموزش: 46:21 دقیقه

محتویات آموزش: فیلم آموزشی، فایل درایور USB برد آردوینو

حجم فایل: 122 مگابایت

پیش نمایش جلسه سوم:

[aparat id=”lotOD”]

[/showhide]

جلسه چهارم:

ایجاد اولین فایل سیمولینک و Load  آن بر روی آردوینو، ایجاد خروجی دیجیتال با یک LED

[showhide type=”post4″ more_text=”براي مشاهده توضیحات و پیش نمایش این جلسه کليک فرماييد ” less_text=”مخفي کردن توضيحات “]

مدت زمان آموزش: 45:27  دقیقه

محتویات آموزش: فیلم آموزشی، فایلهای سیمولینک

حجم فایل: 121 مگابایت

پیش نمایش جلسه چهارم:

[aparat id=”O60zf”]

[/showhide]

جلسه پنجم:

راه اندازی یک LED Array و بررسی مانیتورینگ آنلاین سیگنال

[showhide type=”post5″ more_text=”براي مشاهده توضیحات و پیش نمایش این جلسه کليک فرماييد ” less_text=”مخفي کردن توضيحات “]

مدت زمان آموزش: 45:14 دقیقه

محتویات آموزش: فیلم آموزشی، فایلهای سیمولینک

حجم فایل: 203 مگابایت

پیش نمایش جلسه پنجم:

[aparat id=”8NrRY”]

[/showhide]

جلسه ششم:

بررسی تولید موج PWM، کنترل شدت نور LED به صورت ثابت و سینوسی

[showhide type=”post6″ more_text=”براي مشاهده توضیحات و پیش نمایش این جلسه کليک فرماييد ” less_text=”مخفي کردن توضيحات “]

مدت زمان آموزش: 45:42 دقیقه

محتویات آموزش: فیلم آموزشی، فایل سیمولینک

حجم فایل: 85 مگابایت

پیش نمایش جلسه ششم:

[aparat id=”0SmPl”]

[/showhide]

جلسه هفتم:

کنترل دور موتور DC با استفاده از موج PWM و یک درایور برای افزایش سطح ولتاژ و جریان خروجی

[showhide type=”post7″ more_text=”براي مشاهده توضیحات و پیش نمایش این جلسه کليک فرماييد ” less_text=”مخفي کردن توضيحات “]

مدت زمان آموزش: 44:54 دقیقه

محتویات آموزش: فیلم آموزشی، فایل سیمولینک

حجم فایل: 146 مگابایت

پیش نمایش جلسه هفتم:

[aparat id=”wUOTC”]

[/showhide]

جلسه هشتم:

کنترل دور موتور DC 12 ولت با استفاده از موج PWM ، اطلاع از Overrun شدن پردازنده، سایز برنامه بر روی پردازنده

[showhide type=”post8″ more_text=”براي مشاهده توضیحات و پیش نمایش این جلسه کليک فرماييد ” less_text=”مخفي کردن توضيحات “]

مدت زمان آموزش: 44:35 دقیقه

محتویات آموزش: فیلم آموزشی، فایلهای سیمولینک

حجم فایل: 102 مگابایت

پیش نمایش جلسه هشتم:

[aparat id=”0XTlu”]

[/showhide]

جلسه نهم:

خواندن ورودی دیجیتال، نکات سخت افزاری بستن دکمه، دو مثال برای دکمه

[showhide type=”post9″ more_text=”براي مشاهده توضیحات و پیش نمایش این جلسه کليک فرماييد ” less_text=”مخفي کردن توضيحات “]

مدت زمان آموزش: 48:53 دقیقه

محتویات آموزش: فیلم آموزشی، فایلهای سیمولینک

حجم فایل: 111 مگابایت

پیش نمایش جلسه نهم:

[aparat id=”53zmc”]

[/showhide]

جلسه دهم:

خواندن ورودی دیجیتال، نکات سخت افزاری بستن دکمه، دو مثال برای دکمه

[showhide type=”post10″ more_text=”براي مشاهده توضیحات و پیش نمایش این جلسه کليک فرماييد ” less_text=”مخفي کردن توضيحات “]

مدت زمان آموزش: 46:32 دقیقه

محتویات آموزش: فیلم آموزشی، فایلهای سیمولینک

حجم فایل: 105 مگابایت

پیش نمایش جلسه دهم:

[aparat id=”TW42e”]

[/showhide]

جلسه یازدهم:

خواندن ورودی آنالوگ

[showhide type=”post11″ more_text=”براي مشاهده توضیحات و پیش نمایش این جلسه کليک فرماييد ” less_text=”مخفي کردن توضيحات “]

مدت زمان آموزش: 47:00 دقیقه

محتویات آموزش: فیلم آموزشی، فایلهای سیمولینک

حجم فایل: 89 مگابایت

پیش نمایش جلسه یازدهم:

[aparat id=”GH8Jf”]

[/showhide]

جلسه دوازدهم:

خواندن ورودی آنالوگ با استفاده از پتانسیومتر

[showhide type=”post12″ more_text=”براي مشاهده توضیحات و پیش نمایش این جلسه کليک فرماييد ” less_text=”مخفي کردن توضيحات “]

کنترل شدت روشنایی LED با استفاده از مقدار آنالوگ

مدت زمان آموزش: 46:37 دقیقه

محتویات آموزش: فیلم آموزشی، فایلهای سیمولینک

حجم فایل: 94 مگابایت

پیش نمایش جلسه دوازدهم:

[aparat id=”ciC0Q”]

[/showhide]

جلسه سیزدهم:

استفاده از خواندن داده آنالوگ برای نمایش دما

[showhide type=”post13″ more_text=”براي مشاهده توضیحات و پیش نمایش این جلسه کليک فرماييد ” less_text=”مخفي کردن توضيحات “]

کنترل LED هشدار با استفاده از دما

مدت زمان آموزش: 47:16 دقیقه

محتویات آموزش: فیلم آموزشی، فایلهای سیمولینک

حجم فایل: 130 مگابایت

پیش نمایش جلسه سیزدهم:

[aparat id=”cEDKF”]

[/showhide]

جلسه چهاردهم:

استفاده از خواندن داده آنالوگ برای نمایش دما

[showhide type=”post14″ more_text=”براي مشاهده توضیحات و پیش نمایش این جلسه کليک فرماييد ” less_text=”مخفي کردن توضيحات “]

کنترل LED هشدار با استفاده از دما

چند مثال دیگر

مدت زمان آموزش: 44:14 دقیقه

محتویات آموزش: فیلم آموزشی، فایلهای سیمولینک

حجم فایل: 85  مگابایت

پیش نمایش جلسه چهاردهم:

[aparat id=”K6ICl”]

[/showhide]

جلسه پانزدهم:

استفاده از خواندن داده آنالوگ برای نمایش دما

[showhide type=”post15″ more_text=”براي مشاهده توضیحات و پیش نمایش این جلسه کليک فرماييد ” less_text=”مخفي کردن توضيحات “]

نمایش دما بوسیله Array LED

مدت زمان آموزش: 47:36 دقیقه

محتویات آموزش: فیلم آموزشی، فایلهای سیمولینک

حجم فایل: 98 مگابایت

پیش نمایش جلسه پانزدهم:

[aparat id=”d91TU”]

[/showhide]

جلسه شانزدهم:

راه اندازی سرو موتور با چرخش 360 درجه

[showhide type=”post16″ more_text=”براي مشاهده توضیحات و پیش نمایش این جلسه کليک فرماييد ” less_text=”مخفي کردن توضيحات “]

مدت زمان آموزش: 47:35 دقیقه

محتویات آموزش: فیلم آموزشی، فایلهای سیمولینک

حجم فایل: 147  مگابایت

پیش نمایش جلسه شانزدهم:

[aparat id=”cgJds”]

[/showhide]

جلسه هفدهم:

راه اندازی سرو موتور با چرخش 360 درجه

[showhide type=”post17″ more_text=”براي مشاهده توضیحات و پیش نمایش این جلسه کليک فرماييد ” less_text=”مخفي کردن توضيحات “]

رفع اشکال بلوک متلب، ایجاد یک بلوک جدید

مدت زمان آموزش: 46:50  دقیقه

محتویات آموزش: فیلم آموزشی، فایلهای سیمولینک

حجم فایل: 162 مگابایت

پیش نمایش جلسه هفدهم:

[aparat id=”EtsPA”]

[/showhide]

جلسه هجدهم:

راه اندازی سرو موتور با چرخش 360 درجه

[showhide type=”post18″ more_text=”براي مشاهده توضیحات و پیش نمایش این جلسه کليک فرماييد ” less_text=”مخفي کردن توضيحات “]

دو سرو موتور

کنترل بوسیله پتانسیومتر

مدت زمان آموزش: 46:03  دقیقه

محتویات آموزش: فیلم آموزشی، فایلهای سیمولینک

حجم فایل: 225 مگابایت

پیش نمایش جلسه هجدهم:

[aparat id=”qRisL”]

[/showhide]

جلسه نوزدهم:

راه اندازی سرو موتور با چرخش 360 درجه

[showhide type=”post19″ more_text=”براي مشاهده توضیحات و پیش نمایش این جلسه کليک فرماييد ” less_text=”مخفي کردن توضيحات “]

چرخش سرو با توجه به دمای محیط

مدت زمان آموزش: 46:51 دقیقه

محتویات آموزش: فیلم آموزشی، فایلهای سیمولینک

حجم فایل: 132 مگابایت

پیش نمایش جلسه نوزدهم:

[aparat id=”OJoHI”]

[/showhide]

جلسه بیستم:

راه اندازی سرو موتور با چرخش 360 درجه

[showhide type=”post20″ more_text=”براي مشاهده توضیحات و پیش نمایش این جلسه کليک فرماييد ” less_text=”مخفي کردن توضيحات “]

چرخش سرو با توجه به دمای محیط برای باز و بسته کردن دریچه هوا

مدت زمان آموزش: 49:51 دقیقه

محتویات آموزش: فیلم آموزشی، فایلهای سیمولینک

حجم فایل: 98 مگابایت

پیش نمایش جلسه بیستم:

[aparat id=”oUBup”]

[/showhide]

جلسه بیست و یکم:

ارتباط سریال آردوینو

[showhide type=”post21″ more_text=”براي مشاهده توضیحات و پیش نمایش این جلسه کليک فرماييد ” less_text=”مخفي کردن توضيحات “]

مدت زمان آموزش: 48:21 دقیقه

محتویات آموزش: فیلم آموزشی، فایلهای سیمولینک

حجم فایل: 118 مگابایت

پیش نمایش جلسه بیست و یکم:

[aparat id=”QBqFJ”]

[/showhide]

جلسه بیست و دوم:

ارتباط سریال آردوینو

[showhide type=”post22″ more_text=”براي مشاهده توضیحات و پیش نمایش این جلسه کليک فرماييد ” less_text=”مخفي کردن توضيحات “]

ارسال تکی و گروهی اطلاعات

مدت زمان آموزش: 45:28  دقیقه

محتویات آموزش: فیلم آموزشی، فایلهای سیمولینک

حجم فایل: 90 مگابایت

پیش نمایش جلسه بیست و دوم:

[aparat id=”yLivT”]

[/showhide]

جلسه بیست و سوم:

ارتباط سریال آردوینو

[showhide type=”post23″ more_text=”براي مشاهده توضیحات و پیش نمایش این جلسه کليک فرماييد ” less_text=”مخفي کردن توضيحات “]

ارسال مقدار دما و زمان از آردوینو به کامپیوتر

مدت زمان آموزش: 45:19 دقیقه

محتویات آموزش: فیلم آموزشی، فایلهای سیمولینک

حجم فایل: 81 مگابایت

پیش نمایش جلسه بیست و سوم:

[aparat id=”PV6ZT”]

[/showhide]

جلسه بیست و چهارم:

ارتباط سریال آردوینو

[showhide type=”post24″ more_text=”براي مشاهده توضیحات و پیش نمایش این جلسه کليک فرماييد ” less_text=”مخفي کردن توضيحات “]

دریافت اطلاعات از کامپیوتر

مقدمه ای بر ارسال و دریافت در شبکه

تفاوت پروتکل TCP/IP و UDP

مدت زمان آموزش: 48:35 دقیقه

محتویات آموزش: فیلم آموزشی، فایلهای سیمولینک

حجم فایل: 77 مگابایت

پیش نمایش جلسه بیست و چهارم:

[aparat id=”JXQqW”]

[/showhide]

جلسه بیست و پنجم:

آشنایی با شیلد شبکه

[showhide type=”post25″ more_text=”براي مشاهده توضیحات و پیش نمایش این جلسه کليک فرماييد ” less_text=”مخفي کردن توضيحات “]

ارسال اطلاعات تحت شبکه با پروتکل TCP/IP

مدت زمان آموزش: 49:15 دقیقه

محتویات آموزش: فیلم آموزشی، فایلهای سیمولینک

حجم فایل: 159 مگابایت

پیش نمایش جلسه بیست و پنجم:

[aparat id=”QHd2T”]

[/showhide]

جلسه بیست و ششم:

ارسال اطلاعات تحت شبکه با پروتکل TCP/IP

[showhide type=”post26″ more_text=”براي مشاهده توضیحات و پیش نمایش این جلسه کليک فرماييد ” less_text=”مخفي کردن توضيحات “]

ارسال یک موج سینوسی

ارسال دو عدد به صورت همزمان

مدت زمان آموزش: 45:30 دقیقه

محتویات آموزش: فیلم آموزشی، فایلهای سیمولینک

حجم فایل: 91 مگابایت

پیش نمایش جلسه بیست و ششم:

[aparat id=”0i1xq”]

[/showhide]

جلسه بیست و هفتم:

ارسال اطلاعات تحت شبکه با پروتکل TCP/IP

[showhide type=”post27″ more_text=”براي مشاهده توضیحات و پیش نمایش این جلسه کليک فرماييد ” less_text=”مخفي کردن توضيحات “]

ارسال دامنه و زمان یک موج سینوسی به صورت همزمان

مدت زمان آموزش: 47:33 دقیقه

محتویات آموزش: فیلم آموزشی، فایلهای سیمولینک

حجم فایل: 80 مگابایت

پیش نمایش جلسه بیست و هفتم:

[aparat id=”3JUTQ”]

[/showhide]

جلسه بیست و هشتم:

دریافت اطلاعات تحت شبکه با پروتکل TCP/IP

[showhide type=”post28″ more_text=”براي مشاهده توضیحات و پیش نمایش این جلسه کليک فرماييد ” less_text=”مخفي کردن توضيحات “]

دریافت اطلاعات ساده 8 بیت

دریافت چندین پارامتر به صورت همزمان

مدت زمان آموزش: 41:58  دقیقه

محتویات آموزش: فیلم آموزشی، فایلهای سیمولینک

حجم فایل: 67 مگابایت

پیش نمایش جلسه بیست و هشتم:

[aparat id=”ibN9m”]

[/showhide]

جلسه بیست و نهم:

ارسال و دریافت اطلاعات تحت شبکه با پروتکل TCP/IP به صورت همزمان

[showhide type=”post29″ more_text=”براي مشاهده توضیحات و پیش نمایش این جلسه کليک فرماييد ” less_text=”مخفي کردن توضيحات “]

ارسال اطلاعات ساده 8 بیتی با پروتکل UDP

ارسال موج سینوسی با UDP

مدت زمان آموزش: 50:32 دقیقه

محتویات آموزش: فیلم آموزشی، فایلهای سیمولینک

حجم فایل: 83 مگابایت

پیش نمایش جلسه بیست و نهم:

[aparat id=”X0vBa”]

[/showhide]

جلسه سی ام:

ارسال همزمان دو عدد 8 بیتی با UDP

[showhide type=”post30″ more_text=”براي مشاهده توضیحات و پیش نمایش این جلسه کليک فرماييد ” less_text=”مخفي کردن توضيحات “]

دامنه و زمان سینوسی UDP

دریافت اطلاعات با UDP

ارسال و دریافت همزمان با استفاده از UDP

مدت زمان آموزش: 55:24 دقیقه

محتویات آموزش: فیلم آموزشی، فایلهای سیمولینک

حجم فایل: 93 مگابایت

پیش نمایش جلسه سی ام:

[aparat id=”WS68n”]

[/showhide]

جلسه سی و یکم:

انگیزه تغییر ورژن متلب

[showhide type=”post31″ more_text=”براي مشاهده توضیحات و پیش نمایش این جلسه کليک فرماييد ” less_text=”مخفي کردن توضيحات “]

بررسی تغییرات موجود در نسخه های سیمولینک در مورد آردوینو

نصب افزونه آردوینو بر روی متلب 2016b

مدت زمان آموزش: 46:14 دقیقه

محتویات آموزش: فیلم آموزشی، فایلهای سیمولینک

حجم فایل: 71.5 مگابایت

پیش نمایش جلسه سی و یکم:

[aparat id=”LYobI”]

[/showhide]

جلسه سی و دوم:

ساخت S function دلخواه در سیمولینک برای آردوینو

[showhide type=”post32″ more_text=”براي مشاهده توضیحات و پیش نمایش این جلسه کليک فرماييد ” less_text=”مخفي کردن توضيحات “]

ساخت S function مربوط به LCD کاراکتری

مدت زمان آموزش: 49:15 دقیقه

محتویات آموزش: فیلم آموزشی، فایلهای سیمولینک

حجم فایل: 78 مگابایت

پیش نمایش جلسه سی و دوم:

[aparat id=”KNobA”]

[/showhide]

جلسه سی و سوم:

ادامه ساخت S-function مربوط به LCD کاراکتری برای آردوینو

[showhide type=”post33″ more_text=”براي مشاهده توضیحات و پیش نمایش این جلسه کليک فرماييد ” less_text=”مخفي کردن توضيحات “]

کار با قابلیت جدید داشبورد در سیمولینک

مدت زمان آموزش: 47:19 دقیقه

محتویات آموزش: فیلم آموزشی، فایلهای سیمولینک

حجم فایل: 83 مگابایت

پیش نمایش جلسه سی و سوم:

[aparat id=”G8oW1″]

[/showhide]

جلسه سی و چهارم:

ادامه ساخت S-function مربوط به LCD کاراکتری برای آردوینو

[showhide type=”post34″ more_text=”براي مشاهده توضیحات و پیش نمایش این جلسه کليک فرماييد ” less_text=”مخفي کردن توضيحات “]

یک ورودی برای انتخاب نمایش متن های LCD

کار با قابلیت جدید داشبورد در سیمولینک

مدت زمان آموزش: 48:01 دقیقه

محتویات آموزش: فیلم آموزشی، فایلهای سیمولینک

حجم فایل: 83 مگابایت

پیش نمایش جلسه سی و چهارم:

[aparat id=”BAHCj”]

[/showhide]

جلسه سی و پنجم:

ساخت S-function مربوط به LCD کاراکتری سریال برای آردوینو

[showhide type=”post35″ more_text=”براي مشاهده توضیحات و پیش نمایش این جلسه کليک فرماييد ” less_text=”مخفي کردن توضيحات “]

کار با قابلیت جدید داشبورد در سیمولینک

مدت زمان آموزش: 47:48 دقیقه

محتویات آموزش: فیلم آموزشی، فایلهای سیمولینک

حجم فایل: 88 مگابایت

پیش نمایش جلسه سی و پنجم:

[aparat id=”wvmpS”]

[/showhide]

جلسه سی و شش:

استفاده از S-function مربوط به LCD کاراکتری سریال برای نمایش دما در آردوینو

[showhide type=”post36″ more_text=”براي مشاهده توضیحات و پیش نمایش این جلسه کليک فرماييد ” less_text=”مخفي کردن توضيحات “]

کار با قابلیت جدید داشبورد در سیمولینک

مدت زمان آموزش: 44:32 دقیقه

محتویات آموزش: فیلم آموزشی، فایلهای سیمولینک

حجم فایل: 82 مگابایت

پیش نمایش جلسه سی و شش:

[aparat id=”VgiBx”]

[/showhide]