سیستمهای ناوبری یکی از اجزای لاینفک سیستمهای کنترل و هدایت موشکها، هواپیماها و … هستند. هدف یک سیستم ناوبری تعیین وضعیت و موقعیت یک جسم با استفاده داده های سنسورهای مختلف می‌باشد. از جمله این سنسورها می‌توان به ژیروسکوپ (Gyroscope)، شتاب سنج (Accelerometer)، مغناطیس سنج (Magnetometer) و سیستم موقعیت یاب جهانی (GPS) اشاره کرد. در واقع در سیستمهای ناوبری نحوه ترکیب اطلاعات سنسورهای گوناگون برای رسیدن به زوایای رول (Roll)، پیچ (Pitch) و یاو (Yaw) و همچنین در بعضی کاربردها تعیین موقعیت مورد بحث قرار می‌گیرد. با توجه به اهمیت این مبحث و همچنین ارایه درسی با این عنوان در برخی دانشگاه های کشور، در این پست تعدادی سوال و تمرین حل شده مربوط به سیستمهای ناوبری ارایه می‌شود. تمرینات به صورت پنج بخش مجزا مرتب شده‌اند که حل هر کدام از این بخشها به صورت یک فایل PDF با حجمهای زیر تهیه شده:
بخش اول: 7 مگابایت
بخش دوم: 12 مگابایت
بخش سوم: 9 مگابایت
بخش چهارم: 5 مگابایت
بخش پنجم: 4 مگابایت
امیر حسین
با سلام گزینه سوالات رو پیدا نمی کنم که
دکتر علی جوادی
سلام
قبلا که پست رو ایجاد کرده بودم سوالات وجود داشت ظاهرا تغییراتی داده شده
از پشتیبانی در حال پیگیری هستم که مشکل حل بشه.
عمار
سلامو وقت بخیر آقای دکتر
من یک برنامه برای تحلیل و تخمین وضعیت یک سیستم ناوبری دو بعدی با استفاده از فیلتر کالمن نوشتم، برنامه عملکرد درستی دارد اما مشکلی که هست من باید فیلتر کالمن توسعه یافته را نیز طراحی کنم و نباید از بلوک موجود در برنامه متلب استفاده کنم، برای همین به کمک نیاز دارم که این فیلتر رو برای برنامه ای که نوشتم طراحی کنم
علی جوادی
سلام
لطفا به جلسات 68 تا 79 مجموعه زیر مراجعه کنید:
http://www.controlref.com/optimal_estimation_dan_simon/
سحر
با سلام و عرض خسته نباشید..
لطفا طریقه دانلود تولباکس ناوربری در متلب(INS block set) یا نسخه فروشی در دسترس رو میشه توضیح بدین چطوری میشه تهیه کرد!
با تشکر
علی جوادی
@سحر,
سلام
متاسفانه با این تولباکس کار نکردم و آشنایی ندارم
Danial
با سلام
لطفا مرجع تمرینات یا قسمتی از تنها صورت سوالهای حل شده را بگذارید تا بتوان در تهیه آنها انتخاب بهتری داشت.
باتشکر
علی جوادی
@Danial,
سلام
خیلی خوب متوجه نشدم که منظور شما دقیقا چیه! اگه منظورتون اینه که صورت تمرینات رو رایگان در اختیار شما قرار بدم که قبلا این کارو کردم و با انتخاب گزینه سوالات میتونید صورت تمرینات رو ببینید اما اگه منظورتون اینه که بخشی از پاسخ هارو رایگان قرار بدم، در اینصورت امکانش نیست. اگر منظور دیگه‌ای داشتید لطفا واضحتر بفرمایید تا پاسخگو باشم
درود