عملکرد سیستمهای ناوبری اینرسی (Inertial Navigation System : INS) بر قوانین مکانیک کلاسیک که بیان ریاضی آنها توسط نیوتن انجام شد، مبتنی است. یک سیستم ناوبری اینرسی معمولا از سه شتاب سنج و سه ژیروسکوپ استفاده می کند. شتاب سنجها قادر به اندازه گیری شتاب و ژیروسکوپها قادر به اندازه گیری سرعت زاویه ای جسم هستند. با انتگرالگیری متوالی از خروجی سنسورهای اینرسی فوق می توان موقعیت و زوایای جسم را تعیین کرد. سیستمهای ناوبری اینرسی به دو دسته کلی متصل به بدنه (Strapdown) و صفحه پایدار (Platform) تقسیم می شوند. ناوبری به طور کلی به معنی فرایند تعیین موقعیت و وضعیت یک جسم می باشد. روشهای مختلف ناوبری شامل: ناوبری اینرسی، ناوبری رادیویی (مانند جی پی اس : GPS ، گلوناس : GLONASS)، ناوبری به کمک ستاره ها (Star Tracker) و … می باشد.یکی از مراجع اصلی درس Titterton, David, and John L. Weston. Strapdown inertial navigation technology می باشد.
فهرست جلسات
جلسه اول : کلیات و مفاهیم
مدت زمان آموزش : 63 دقیقه
حجم فایل : 35 مگابایت
جلسه دوم : مباحث مربوط به بردارها و ماتریس دوران
مدت زمان آموزش : 56 دقیقه
حجم فایل : 71 مگابایت
جلسه سوم : ادامه بحث ماتریس دوران
مدت زمان آموزش : 44 دقیقه
حجم فایل : 60 مگابایت
جلسه چهارم : زوایای اويلر
مدت زمان آموزش : 70 دقیقه
حجم فایل : 77 مگابایت
جلسه پنجم : بردار دوران
مدت زمان آموزش : 49 دقیقه
حجم فایل : 56 مگابایت
جلسه ششم : مشتق بردار و ماتریس دوران
مدت زمان آموزش : 54 دقیقه
حجم فایل : 62 مگابایت
جلسه هفتم : ادامه مشتق ماتریس دوران و بلوک دیاگرام ناوبری در دستگاه اینرسی
مدت زمان آموزش : 52 دقیقه
حجم فایل : 64 مگابایت
حسین
متشکرم
مدیر سایت(خریدار محصول)
دوست عزیز همه لینکها کار میکنه و مشکلی وجود ندارد. لطفا مجددا با همون لینکهایی که در اختیارتون قرار داده شده دانلود بفرمایید.
محمدحسین یوسفی
سپاس از شما جناب دکتر رئوف بابت به اشتراک گذاشتن مطالب بسیار عالی و مفید.