کنترل مقاوم ∞H فیدبک خروجی سیستمهای خطی تحت اغتشاش با استفاده از نامساویهای ماتریسی خطی (LMI)
در سری فیلمهای حاضر دقیقا این مشکل مدنظر قرار گرفته و هدف طراحی یک کنترلکننده مقاوم برای سیستمهای خطی تحت تا
ارسال شده توسط دکتر علی جوادی
کنترل مقاوم فیدبک خروجی سیستمهای خطی تحت نامعینی پارامتری با استفاده از نامساویهای ماتریسی خطی (LMI)
یک کنترل کننده مقاوم دینامیک برای سیستمهای خطی تحت نامعینی پارامتری به گونهای طراحی میشود که فقط از خروجی
ارسال شده توسط دکتر علی جوادی
کنترل فیدبک خروجی سیستمهای خطی از طریق رویتگر (تخمینگر) با استفاده از نامساویهای ماتریسی خطی (LMI)
همونطور که میدانید در سیستمهایی که با کنترل کننده فیدبک حالت پایدارسازی انجام میشود، باید تمامی حالتها انداز
ارسال شده توسط دکتر علی جوادی
کنترل مقاوم سیستمهای خطی تحت نامعینیهای پارامتری و اغتشاش با استفاده از نامساویهای ماتریسی خطی (LMI)
در این سری جلسات برای این سیستمها که کلی تر هم هستند، LMI های مورد نیاز برای بدست آوردن بهره کنترل کننده فیدبک حا
ارسال شده توسط دکتر علی جوادی
کنترل مقاوم ∞H سیستمهای خطی تحت اغتشاش با استفاده از نامساویهای ماتریسی خطی (LMI)
در بسیاری از سیستمهای کنترل سیگنالهای مزاحمی به نام اغتشاش وجود دارند که عملکرد حلقه بسته را تحت تاثیر قرار می
ارسال شده توسط دکتر علی جوادی
کنترل مقاوم سیستمهای خطی تحت نامعینیهای پارامتری با استفاده از نامساویهای ماتریسی خطی (LMI)
کنترل مقاوم به دلیل کاربردهای خیلی زیاد یکی از حوزه های مهم در تئوری کنترل محسوب میشود. عموما وقتی صحبت از کن
ارسال شده توسط دکتر علی جوادی
انواع مد لغزشی مرتبه بالاتر (HOSMC)
در این پست انواع مد لغزشی مرتبه بالاتر (HOSMC) قرار داده می شود. انواع مد لغزشی مرتبه بالاتر که قرار است به صورت فی
ارسال شده توسط مدیر سایت
مد لغزشی فازی (Fuzzy sliding mode)
یکی از روشهایی که میشه باهاش مد لغزشی رو تا حدی بهبود داد و نواقص اون رو برطرف کرد مد لغزشی فازی (fuzzy sliding mode) هست.
ارسال شده توسط مدیر سایت
حل تمرین سیستمهای کنترل دیجیتال اوگاتا
درس سسیتمهای کنترل دیجیتال (Digital Control Systems) یکی از مهمترین دروس مهندسی برق-کنترل است که دانشجویان این رشته در دو
ارسال شده توسط دکتر علی جوادی
مبانی سیستم های کنترل تحمل پذیر عیب
در این پست، اولین جلسه از سری جلسات “مبانی سیستم های تحمل پذیر عیب” رو براتون گذاشتیم که مقدماتی رو در ای
ارسال شده توسط مجید غنی ئی زارچ
حل ناتساوی های ماتریسی خطی (LMI) با متلب
احتمالا برای شما هم پیش اومده که در یک مقاله یا کتاب به جایی رسیدید که باید یک ناتساوی ماتریسی خطی (یا LMI) رو حل ک
ارسال شده توسط دکتر علی جوادی
آموزش مد لغزشی طبق کتاب اسلاتین
در این پست فیلم آموزش مد لغزشی طبق کتاب اسلوتین قرار داده میشود. کتاب اسلوتین رو اگه خونده باشید متوجه خواهید ش
ارسال شده توسط مدیر سایت
حل عددی مسایل کنترل بهینه با شرایط مرزی
بطور کلی روش حساب تغییرات به مساله غیر خطی با شرایط حدی در دو نقطه مجزا منتهی می شود که برای بدست آوردن قانون کن
ارسال شده توسط مدیر سایت
تلفیق کنترل کننده های پسگام و مد لغزشی
در این پست ایده حل تلفیق کنترل کننده های پسگام و مد لغزشی قرار داده شده است. تلفیق بعضی از کنترل کننده ها با هم ک
ارسال شده توسط مدیر سایت