ارتباط لب ویو (LabVIEW) و آردوینو (Arduino)
در این دوره ارتباط لب ویو (LabVIEW) و آردوینو (Arduino) آموزش داده میشود. با اتصال لب ویو به برد آردوینو میتوان یک کا
ارسال شده توسط دکتر خانی
طراحی کنترل کننده PID با استفاده از gui
در اينجا، يک واسط گرافيکي و يا guiيي در متلب توليد شده که با استفاده از آن براحتي مي توان يک کنترل کننده PID براي ي
ارسال شده توسط مهندس اباذر نورمحمدی
مدل های مارکوف مخفی (HMMs)
در مدلهای مارکوف معمولی (Markov models)، حالت ها (States) به طور مستقیم قابل مشاهده هستند (Observable) و یک زنجیره یا فرآیند ما
ارسال شده توسط دکتر فرجی
پایداری و کنترل هواپیما
پایداری هواپیما شامل دو بخش پایداری استاتیکی و دینامیکی بوده و به ترتیب عبارت است از تمایل ذاتی هواپیما در مخا
ارسال شده توسط مهندس رشیدی
آموزش کنترل بهینه (Optimal Control) | شبیه سازی و آموزش تصویری کنترل بهینه
کنترل بهینه دارای تعارف جدید و روش های ریاضی پیچیده ای برای حل مسائل است. مرجع مهندسی کنترل سری آموزش بهینه را
ارسال شده توسط احسان شکری
مدلسازی و شبیه سازی 6 درجه آزادی هواپیما
این پست مربوط به جلسات مجموعه آموزشی مدلسازی و شبیه سازی 6 درجه آزادی هواپیما است. اصطلاح انگلیسی این عبارت 6DOF A
ارسال شده توسط مهندس رشیدی
کنترل فیدبک خروجی بهینه LQG
در واقع LQG از یک کنترلکننده بهینه LQR و یک فیلتر کالمن تشکیل شده است که فیلتر کالمن از خروجیهای سیستم تخمین حال
ارسال شده توسط دکتر علی جوادی
کنترل فیدبک حالت بهینه LQR
کنترل بهینه (Optimal Control) به عنوان یکی از روشهای مدرن کنترلی، جایگاه ویژهای در بحث سیستمهای کنترل دارد. یکی از رو
ارسال شده توسط دکتر علی جوادی