آموزش کنترل خطی توسط دکتر اسداللهی رتبه 1 کنکور کارشناسی ارشد برق و رتبه 1 کنکور دکتری برق
علی رغم اینکه این آموزش به صورت کنکوری تدریس شده ولی برای دروس دانشگاهی هم قابل استفاده هست.
افراد زیادی با استفاده از همین آموزش ها دانشگاههای برتر تهران مثل شریف، امیرکبیر ، خواجه نصیر و … قبول شده اند. این آموزش ها بعد از تدریس خصوصی به حداقل 30 گروه آماده شده است.
در صورتیکه قصد خرید فصل ها را به صورت جداگانه دارید شماره فصل را از منوی کشویی که بالای دکمه “افزودن به سبد خرید” است، انتخاب کنید و سپس بر روی دکمه “افزودن به سبد خرید” کلیک کنید تا فصل مربوطه به سبد خریدتان اضافه شود.
فصل اول میسون
جلسه 1 : تابع تبدیل – روش میسون
جلسه 2 : روش میسون : جمع آثار –SIMO– ماتریس تابع تبدیل
جلسه 3 : روش میسون : مسیرهای بی تاثیر- جمع کردن حلقه – بهره بینهایت
فصل دوم حساسیت و حذف اغتشاش
جلسه 4: تابع تبدیل و لاپلاس – حساسیت
جلسه 5: حساسیت و روشهای سریع برای پیدا کردن حساسیت
جلسه 6 : حذف اغتشاش – بررسی صفرها و قطبها
زیرنویس عنوان
جلسه 7 : بررسی صفرها و قطبها- جواب گذرا و دائمی – پایداری
زیرنویس عنوان
فصل سوم پایداری و جدول رواث
جلسه 7 : بررسی صفرها و قطبها- جواب گذرا و دائمی – پایداری
زیرنویس عنوان
جلسه 8: جواب گذرا و دائمی – پایداری
زیرنویس عنوان
جلسه 9: پایداری – جدول راوث
زیرنویس عنوان
جلسه 10: پایداری – جدول راوث- سطر صفر – عنصر صفر
زیرنویس عنوان
جلسه 11: جدول راوث و مباحث ویژه
زیرنویس عنوان
جلسه 12: جدول راوث- خطا
زیرنویس عنوان
فصل چهارم خطا
جلسه 12: جدول راوث- خطا
زیرنویس عنوان
جلسه 13: خطا – ضرایب خطای استاتیک
زیرنویس عنوان
جلسه 14: خطا – تعریف اصلی و تبدیل به حالت قبل
زیرنویس عنوان
جلسه 15: خطا و موارد مربوط به کنترلر
زیرنویس عنوان
فصل پنجم سیستم های مرتبه اول و دوم
جلسه 16: مرتبه 1و2 – قطب غالب
زیرنویس عنوان
جلسه 17: مرتبه 2 – قطب غالب – صفر خروجی – صفر سیستم
زیرنویس عنوان
جلسه 18: مرتبه 2 – میرای بحرانی – فوق میرا – اثر صفر سمت راست و صفر سمت چپ بر روی سیستمهای فوق میرا و میرای بحرانی
زیرنویس عنوان
جلسه 19: مرتبه 2 : سیستمهای زیر میرا – نوسانی
زیرنویس عنوان
جلسه 20: مرتبه 2 – پاسخ ضربه و پاسخ پله و رابطه آنها – اثر افزودن قطب و صفر در حالت زیر میرا
زیرنویس عنوان
جلسه 21: مرتبه دوم و حل نمونه سوال
زیرنویس عنوان
جلسه 22: مرتبه دوم و حل نمونه سوال
زیرنویس عنوان
جلسه 23: مرتبه دوم و حل نمونه سوال
زیرنویس عنوان
جلسه 24: بحث در مورد خطا – تابع تبدیل از روی نمودار خروجی – بحث کراندار بودن سیگنالها
زیرنویس عنوان
فصل ششم مکان هندسی ریشه ها
جلسه 25: مکان هندسی ریشهها: قوانین رسم مکان
زیرنویس عنوان
جلسه 26: مکان هندسی ریشهها: قوانین رسم مکان
زیرنویس عنوان
جلسه 27: مکان هندسی ریشهها: نقطه شکست و بررسی پاسخ گذرا از روی مکان
زیرنویس عنوان
جلسه 28: مکان هندسی ریشهها: حساسیت مکان نسبت به k و زاویه ورود و خروج از قطبها وصفرها به روش ترسیمی
زیرنویس عنوان
جلسه 29: مکان هندسی ریشهها سیستم با فیدبک مثبت و حل چند سوال ویژه
زیرنویس عنوان
جلسه 30: مکان هندسی ریشهها : جهش در مکان هندسی و شرایط متقارن بودن مکان و بحث پایداری برای مقادیر بزرگ بهره
زیرنویس عنوان
جلسه 31: مکان هندسی ریشهها : مقدار k برحسب مقدار حقیقی s – مقدمهای در مورد تاخیر
زیرنویس عنوان
جلسه 32: مکان هندسی ریشهها سیستمهای تاخیردار و بحث روی چند مسئله مکان و تکمیل بحث جهش و متقارن بودن مکان هندسی
زیرنویس عنوان
فصل هفتم نمودار بود
جلسه 33: نمودار Bode – بحث اندازه و زاویه – قطب و صفر در مبدا
زیرنویس عنوان
جلسه 34: نمودار Bode – قطب و صفر سمت چپ
زیرنویس عنوان
جلسه 35: نمودار Bode – قطب و صفر سمت راست
زیرنویس عنوان
جلسه 36: نمودار Bode – قطب و صفر موهومی و مختلط
زیرنویس عنوان
جلسه 37: نمودار Bode – قطب و صفر موهومی و مختلط
زیرنویس عنوان
جلسه 38: نمودار Bode – قطب و صفر مختلط سمت راست – تاخیر – نمودار دقیق اندازه و زاویه
زیرنویس عنوان
جلسه 39: نمودار Bode – نمودار دقیق زاویه – رابطه مکان هندسی و نمودار Bode
زیرنویس عنوان
جلسه 40: نمودار Bode – رابطه مکان هندسی و نمودار Bode – ثابتهای خطا از روی نمودار اندازه – پیش فاز و پس فاز
زیرنویس عنوان
فصل هشتم نایکوئیست و نیکولز
جلسه 41: نایکوئیست – نمودار قطبی
زیرنویس عنوان
جلسه 42: نایکوئیست – نمودار قطبی
زیرنویس عنوان
جلسه 43: نایکوئیست – نمودار قطبی
زیرنویس عنوان
جلسه44: نایکوئیست – نمودار قطبی سیستمهای تاخیردار و قضیه نگاشت
زیرنویس عنوان
جلسه45: معیار پایداری نایکوئیست
زیرنویس عنوان
جلسه46: معیار پایداری نایکوئیست
زیرنویس عنوان
جلسه47: معیار پایداری نایکوئیست – رابطه مکان و نمودار قطبی – محل قطع نمودار قطبی با محور حقیقی توسط جدول راوث
زیرنویس عنوان
جلسه48: معیار پایداری نایکوئیست – محل قطع نمودار قطبی با محور موهومی توسط جدول راوث
زیرنویس عنوان
جلسه49: معیار پایداری نایکوئیست – نایکوئیست حلقه باز که قطب و صفر خالص موهومی دارد
زیرنویس عنوان
جلسه50: معیار پایداری نایکوئیست – نایکوئسیت اصلاح شده – بحث دوایر M ,N – بحث ویژه در مورد تکرار قطب حلقه بسته روی محور موهومی و ارتباط آن با نمودار قطبی حلقه باز
زیرنویس عنوان
جلسه51: حل سوالات کنترل دکتری سال 96
زیرنویس عنوان
جلسه52: نمودار نیکولز
زیرنویس عنوان
فصل نهم حد فاز و حد بهره
جلسه53: حد فاز – حد بهره
زیرنویس عنوان
جلسه54: حد فاز – حد بهره
زیرنویس عنوان
جلسه55: حد فاز – حد بهره
زیرنویس عنوان
جلسه56: حد فاز – حد بهره- تابع تبدیل سیستم های مکانیکی – الکتریکی
زیرنویس عنوان
فصل دهم تابع تبدیل سیستم های مکانیکی – الکتریکی
جلسه56: حد فاز – حد بهره- تابع تبدیل سیستم های مکانیکی – الکتریکی
زیرنویس عنوان
جلسه57: تابع تبدیل سیستم های مکانیکی – الکتریکی
زیرنویس عنوان
جلسه58: تابع تبدیل سیستم های مکانیکی – الکتریکی
زیرنویس عنوان
فصل یازدهم کنترل کننده ها
جلسه59: کنترلر
زیرنویس عنوان
جلسه60: کنترلر
زیرنویس عنوان
جلسه61: کنترلر – طراحی کنترلر Lead
زیرنویس عنوان
جلسه62: کنترلر – طراحی کنترلر Lead , lag
زیرنویس عنوان
فصل دوازدهم فضای حالت
جلسه63: فضای حالت
زیرنویس عنوان
جلسه64: فضای حالت
زیرنویس عنوان
جلسه65: فضای حالت
زیرنویس عنوان
armin
lotfan linke danlode jalasate raygano bezarid estefade konim
حسین
طراحی کنترلش کووو؟؟؟
تکمیل نشده؟
مدیر سایت
@حسین,
سلام
در حال تکمیله. تقریبا هر روز یک جلسه روی سایت قرار میگیره.
سپاس
م
آقا ما عصر حقوق گرفتیم. پول نداشتیم جدا. تا قسمت 7 دارم. اگه 45 درصد تخفیف رو استثنائا فعال کنی تا اخرشو میخام بخرم. لطف میکنی؟ ممنون
مدیر سایت
@م,
😐
ehsan
نه نبود نگاه کردم.
مدیر سایت
@ehsan,
سلام توی تلگرام بهم یک پیام بدید
سپاس
ehsan
سلام
من فایل های اموزش کنترل رو تا جلسه 17 خریدم. ولی لینک دانلودش به ایمیلم نیومد. الان از کجا و چه جوری میتونم دانلود کنم؟
مدیر سایت
@ehsan,
سلام به spam ایمیلت نگاه کن حتما اونجاست باز مشکلی بود اطلاع بدین
شیخ
آخه میگه لینک دانلود منقضی شده.
مدیر سایت
@شیخ,
به ایمیلت فرستاده شد
شیخ
من تا قسمت 7 خریدم و دانلود کردم، اما قسمت 7 extract نمیشه.ارور میده.قسمت پاورپوینتش باز شد اما ویدئوش نه. لطفا راهنمایی کنید.
مدیر سایت
@شیخ,
سلام
احتمالا خوب دانلود نشده یک بار دیگه دانلود کنید درست میشه
سپاس
omid
سلام چرا فقط همین دو جلسست؟کی کاملش میکنید؟
و چرا لینک جلسه دوم برای خرید در دسترس نیست؟
مدیر سایت
@omid,
سلام انشاالله از 10 روز دیگه هر هفته تقریبا 10 جلسه آپلود خواهد شد توسایت.
عمید
ممنون میشم اگه آموزش سیستم های کنترل چندمتغیره رو هم بگذارید.
مدیر سایت
@عمید,
سلام
به امید خدا طول نمیکشه که این موضوع رو یکی از اساتید سایت تدریس کنن
درود
مدیر سایت
@مدیر سایت,
سلام انشاالله از 10 روز دیگه هر هفته تقریبا 10 جلسه آپلود خواهد شد توسایت.
مدیر سایت
@مدیر سایت,
سلام به زودی کمتر از دو هفته دیگه در سایت انشاالله قرار داده خواهد شد
سینا
تشکرات فراوان از زحمات جناب دکتر اسدالهی
اینم عالی بود
خیلی وقت بود که منتظرش بود.