آموزش کنترل خطی توسط دکتر اسداللهی رتبه 1 کنکور کارشناسی ارشد برق و رتبه 1 کنکور دکتری برق
علی رغم اینکه این آموزش به صورت کنکوری تدریس شده ولی برای دروس دانشگاهی هم قابل استفاده هست.
افراد زیادی با استفاده از همین آموزش ها دانشگاههای برتر تهران مثل شریف، امیرکبیر ، خواجه نصیر و … قبول شده اند. این آموزش ها بعد از تدریس خصوصی به حداقل 30 گروه آماده شده است.
در صورتیکه قصد خرید فصل ها را به صورت جداگانه دارید شماره فصل را از منوی کشویی که بالای دکمه “افزودن به سبد خرید” است، انتخاب کنید و سپس بر روی دکمه “افزودن به سبد خرید” کلیک کنید تا فصل مربوطه به سبد خریدتان اضافه شود.
فصل اول میسون
جلسه 1 : تابع تبدیل – روش میسون
جلسه 2 : روش میسون : جمع آثار –SIMO– ماتریس تابع تبدیل
جلسه 3 : روش میسون : مسیرهای بی تاثیر- جمع کردن حلقه – بهره بینهایت
فصل دوم حساسیت و حذف اغتشاش
جلسه 4: تابع تبدیل و لاپلاس – حساسیت
جلسه 5: حساسیت و روشهای سریع برای پیدا کردن حساسیت
جلسه 6 : حذف اغتشاش – بررسی صفرها و قطبها
زیرنویس عنوان
جلسه 7 : بررسی صفرها و قطبها- جواب گذرا و دائمی – پایداری
زیرنویس عنوان
فصل سوم پایداری و جدول رواث
جلسه 7 : بررسی صفرها و قطبها- جواب گذرا و دائمی – پایداری
زیرنویس عنوان
جلسه 8: جواب گذرا و دائمی – پایداری
زیرنویس عنوان
جلسه 9: پایداری – جدول راوث
زیرنویس عنوان
جلسه 10: پایداری – جدول راوث- سطر صفر – عنصر صفر
زیرنویس عنوان
جلسه 11: جدول راوث و مباحث ویژه
زیرنویس عنوان
جلسه 12: جدول راوث- خطا
زیرنویس عنوان
فصل چهارم خطا
جلسه 12: جدول راوث- خطا
زیرنویس عنوان
جلسه 13: خطا – ضرایب خطای استاتیک
زیرنویس عنوان
جلسه 14: خطا – تعریف اصلی و تبدیل به حالت قبل
زیرنویس عنوان
جلسه 15: خطا و موارد مربوط به کنترلر
زیرنویس عنوان
فصل پنجم سیستم های مرتبه اول و دوم
جلسه 16: مرتبه 1و2 – قطب غالب
زیرنویس عنوان
جلسه 17: مرتبه 2 – قطب غالب – صفر خروجی – صفر سیستم
زیرنویس عنوان
جلسه 18: مرتبه 2 – میرای بحرانی – فوق میرا – اثر صفر سمت راست و صفر سمت چپ بر روی سیستمهای فوق میرا و میرای بحرانی
زیرنویس عنوان
جلسه 19: مرتبه 2 : سیستمهای زیر میرا – نوسانی
زیرنویس عنوان
جلسه 20: مرتبه 2 – پاسخ ضربه و پاسخ پله و رابطه آنها – اثر افزودن قطب و صفر در حالت زیر میرا
زیرنویس عنوان
جلسه 21: مرتبه دوم و حل نمونه سوال
زیرنویس عنوان
جلسه 22: مرتبه دوم و حل نمونه سوال
زیرنویس عنوان
جلسه 23: مرتبه دوم و حل نمونه سوال
زیرنویس عنوان
جلسه 24: بحث در مورد خطا – تابع تبدیل از روی نمودار خروجی – بحث کراندار بودن سیگنالها
زیرنویس عنوان
فصل ششم مکان هندسی ریشه ها
جلسه 25: مکان هندسی ریشهها: قوانین رسم مکان
زیرنویس عنوان
جلسه 26: مکان هندسی ریشهها: قوانین رسم مکان
زیرنویس عنوان
جلسه 27: مکان هندسی ریشهها: نقطه شکست و بررسی پاسخ گذرا از روی مکان
زیرنویس عنوان
جلسه 28: مکان هندسی ریشهها: حساسیت مکان نسبت به k و زاویه ورود و خروج از قطبها وصفرها به روش ترسیمی
زیرنویس عنوان
جلسه 29: مکان هندسی ریشهها سیستم با فیدبک مثبت و حل چند سوال ویژه
زیرنویس عنوان
جلسه 30: مکان هندسی ریشهها : جهش در مکان هندسی و شرایط متقارن بودن مکان و بحث پایداری برای مقادیر بزرگ بهره
زیرنویس عنوان
جلسه 31: مکان هندسی ریشهها : مقدار k برحسب مقدار حقیقی s – مقدمهای در مورد تاخیر
زیرنویس عنوان
جلسه 32: مکان هندسی ریشهها سیستمهای تاخیردار و بحث روی چند مسئله مکان و تکمیل بحث جهش و متقارن بودن مکان هندسی
زیرنویس عنوان
فصل هفتم نمودار بود
جلسه 33: نمودار Bode – بحث اندازه و زاویه – قطب و صفر در مبدا
زیرنویس عنوان
جلسه 34: نمودار Bode – قطب و صفر سمت چپ
زیرنویس عنوان
جلسه 35: نمودار Bode – قطب و صفر سمت راست
زیرنویس عنوان
جلسه 36: نمودار Bode – قطب و صفر موهومی و مختلط
زیرنویس عنوان
جلسه 37: نمودار Bode – قطب و صفر موهومی و مختلط
زیرنویس عنوان
جلسه 38: نمودار Bode – قطب و صفر مختلط سمت راست – تاخیر – نمودار دقیق اندازه و زاویه
زیرنویس عنوان
جلسه 39: نمودار Bode – نمودار دقیق زاویه – رابطه مکان هندسی و نمودار Bode
زیرنویس عنوان
جلسه 40: نمودار Bode – رابطه مکان هندسی و نمودار Bode – ثابتهای خطا از روی نمودار اندازه – پیش فاز و پس فاز
زیرنویس عنوان
فصل هشتم نایکوئیست و نیکولز
جلسه 41: نایکوئیست – نمودار قطبی
زیرنویس عنوان
جلسه 42: نایکوئیست – نمودار قطبی
زیرنویس عنوان
جلسه 43: نایکوئیست – نمودار قطبی
زیرنویس عنوان
جلسه44: نایکوئیست – نمودار قطبی سیستمهای تاخیردار و قضیه نگاشت
زیرنویس عنوان
جلسه45: معیار پایداری نایکوئیست
زیرنویس عنوان
جلسه46: معیار پایداری نایکوئیست
زیرنویس عنوان
جلسه47: معیار پایداری نایکوئیست – رابطه مکان و نمودار قطبی – محل قطع نمودار قطبی با محور حقیقی توسط جدول راوث
زیرنویس عنوان
جلسه48: معیار پایداری نایکوئیست – محل قطع نمودار قطبی با محور موهومی توسط جدول راوث
زیرنویس عنوان
جلسه49: معیار پایداری نایکوئیست – نایکوئیست حلقه باز که قطب و صفر خالص موهومی دارد
زیرنویس عنوان
جلسه50: معیار پایداری نایکوئیست – نایکوئسیت اصلاح شده – بحث دوایر M ,N – بحث ویژه در مورد تکرار قطب حلقه بسته روی محور موهومی و ارتباط آن با نمودار قطبی حلقه باز
زیرنویس عنوان
جلسه51: حل سوالات کنترل دکتری سال 96
زیرنویس عنوان
جلسه52: نمودار نیکولز
زیرنویس عنوان
فصل نهم حد فاز و حد بهره
جلسه53: حد فاز – حد بهره
زیرنویس عنوان
جلسه54: حد فاز – حد بهره
زیرنویس عنوان
جلسه55: حد فاز – حد بهره
زیرنویس عنوان
جلسه56: حد فاز – حد بهره- تابع تبدیل سیستم های مکانیکی – الکتریکی
زیرنویس عنوان
فصل دهم تابع تبدیل سیستم های مکانیکی – الکتریکی
جلسه56: حد فاز – حد بهره- تابع تبدیل سیستم های مکانیکی – الکتریکی
زیرنویس عنوان
جلسه57: تابع تبدیل سیستم های مکانیکی – الکتریکی
زیرنویس عنوان
جلسه58: تابع تبدیل سیستم های مکانیکی – الکتریکی
زیرنویس عنوان
فصل یازدهم کنترل کننده ها
جلسه59: کنترلر
زیرنویس عنوان
جلسه60: کنترلر
زیرنویس عنوان
جلسه61: کنترلر – طراحی کنترلر Lead
زیرنویس عنوان
جلسه62: کنترلر – طراحی کنترلر Lead , lag
زیرنویس عنوان
فصل دوازدهم فضای حالت
جلسه63: فضای حالت
زیرنویس عنوان
جلسه64: فضای حالت
زیرنویس عنوان
جلسه65: فضای حالت
زیرنویس عنوان
مهشید
سلام خوب هستید؟
من بسته کامل کنترل خطی شما را خریداری کردم و حواسم نبود ارسال پستی را بزنم و الان هم موبایل و هم خط ثابت شما پاسخگو نیست.
محبت میکنید این بسته را برام پست کنید که نخوام تک به تک دانلود کنم؟
مدیر سایت
@مهشید,
سلام
دوباره یک جلسه رایگان دانلود کنید (بخرید) و ادرستون رو بنویسید در قسمت ادرس.
علی
با سلام
لطف کنین و حل سوالات ارشد 96 کنترل را هم با توجه به تدریس استاد قرار بدین
مدیر سایت
@علی,
سلام
فعلا اقای اسداللهی وقت ندارند ولی انشاالله در آینده نزدیک قرار داده خواهد شد.
mh_hashemi
سلام
هنوز مطالب مربوط به جبرانساز ها قرار نگرفته است؟
مدیر سایت
@mh_hashemi,
سلام جلسات 59 تا 62 مربوط به کنترلرها هست و 2روز هست که در سایت قرار گرفته
mh_hashemi
@مدیر سایت,
سلام ممنون
علت پرسش این بود که در فهرست موضوع قسمت ها هنوز قید نشده و تا قسمت ۵۴ فقط عناوین آورده شده.
با سپاس
علی
سلام من جلسه 49 خریدم ولی پیغام میده لینک دانلود منقضی شده
مدیر سایت
@علی,
سلام
دوباره فرستاده شد
mh_hashemi
سلام
مبحث مربوط به جبرانساز ها چند وقت دیگر در دسترس خواهد بود؟
ممنون میشم بدونم.
مدیر سایت
@mh_hashemi,
سلام انشالله تا 20 فروردین این مجموعه تمام خواهد شد.
داريوش
سلام
براى خريد كليه جلسات (جلسات موجود بهمراه پيش خريد جلسات آينده) چه مبلغى بايد پرداخت گردد؟
در صورت امكان بفرماييد چند جلسه ديگر باقى مانده است.
مدیر سایت
@داريوش,
سلام مجدد
مهندس دقیقا شما منظورتون چه درسی هست؟
اگه منظورتون سیگناله کل جلساتش به همراه تخفیف پنجاه درصد 220 هزار تومان خواهد شد
داريوش
منظورم درس كنترل خطي است
با تشكر از شما
مدیر سایت
@داريوش,
کل جلسات خطی رو 65 جلسه فرض بفرمایید. هرچقدر که خریدید روازش کم کنید ضربدر 4500 تومان کنید میشه مبلغی که با احتساب پنجاه درصد تخفیف باید بپردازید
سپاس
احسان بادفر
سلام با توجه به نظر آخر
اگه کل جلسات را الان با 50 درصد تخفیف بخریم مابقی جلسات که در آینده آپلود میشود شامل همین تخفیف میشود ؟
مدیر سایت
@احسان بادفر,
سلام
شما میتونید جلسات رو پیش خرید کنید و با همین تخفیف 50 درصد اینکارو انجام بدید
سپاسگزارم
حسین خسروشاهی
سلام خشته نباشید…
من جلسه 30 ام را خریدم ولی لینک دانلود نیومد به ایمیلم
مدیر سایت
@حسین خسروشاهی,
سلام دوباره فرستاده شد
علی
سلام
اگه امکان داره آموزش را کامل کنید تا بتونیم با تخفیف 50 درصد همه ی آموزش را تا پایان این هفته خریداری کنیم
مدیر سایت
@علی,
سلام با توجه به اینکه هنوز 5 فصل از کنترل خطی باقیمانده و 15 الی 25 جلسه نیاز هست تا تمام بشه و از طرفی تخفیف 50 درصدی بعد از عید حذف خواهد شد پیشنهاد میکنیم به شما تا پس از خرید کل جلسات کنترل خطی، دوباره 15 جلسه از جلسات کنترل خطی رو با تخفیف 50 درصد خریداری کنید تا تمام جلسات بعدی که در سایت قرار خواهد گرفت بصورت رایگان به شما ارسال گردد و ضمنا در صورت خرید 15 جلسه اضافی در همین جا پیام بگذارید
علی
سلام خسته نباشید
اگه امکان داره آموزش را کامل کنید تا بتونیم با تخفیف 50 درصد همه ی آموزش را تا پایان این هفته خریداری کنیم