آموزش کنترل خطی توسط دکتر اسداللهی رتبه 1 کنکور کارشناسی ارشد برق و رتبه 1 کنکور دکتری برق
علی رغم اینکه این آموزش به صورت کنکوری تدریس شده ولی برای دروس دانشگاهی هم قابل استفاده هست.
افراد زیادی با استفاده از همین آموزش ها دانشگاههای برتر تهران مثل شریف، امیرکبیر ، خواجه نصیر و … قبول شده اند. این آموزش ها بعد از تدریس خصوصی به حداقل 30 گروه آماده شده است.
در صورتیکه قصد خرید فصل ها را به صورت جداگانه دارید شماره فصل را از منوی کشویی که بالای دکمه “افزودن به سبد خرید” است، انتخاب کنید و سپس بر روی دکمه “افزودن به سبد خرید” کلیک کنید تا فصل مربوطه به سبد خریدتان اضافه شود.
فصل اول میسون
جلسه 1 : تابع تبدیل – روش میسون
جلسه 2 : روش میسون : جمع آثار –SIMO– ماتریس تابع تبدیل
جلسه 3 : روش میسون : مسیرهای بی تاثیر- جمع کردن حلقه – بهره بینهایت
فصل دوم حساسیت و حذف اغتشاش
جلسه 4: تابع تبدیل و لاپلاس – حساسیت
جلسه 5: حساسیت و روشهای سریع برای پیدا کردن حساسیت
جلسه 6 : حذف اغتشاش – بررسی صفرها و قطبها
زیرنویس عنوان
جلسه 7 : بررسی صفرها و قطبها- جواب گذرا و دائمی – پایداری
زیرنویس عنوان
فصل سوم پایداری و جدول رواث
جلسه 7 : بررسی صفرها و قطبها- جواب گذرا و دائمی – پایداری
زیرنویس عنوان
جلسه 8: جواب گذرا و دائمی – پایداری
زیرنویس عنوان
جلسه 9: پایداری – جدول راوث
زیرنویس عنوان
جلسه 10: پایداری – جدول راوث- سطر صفر – عنصر صفر
زیرنویس عنوان
جلسه 11: جدول راوث و مباحث ویژه
زیرنویس عنوان
جلسه 12: جدول راوث- خطا
زیرنویس عنوان
فصل چهارم خطا
جلسه 12: جدول راوث- خطا
زیرنویس عنوان
جلسه 13: خطا – ضرایب خطای استاتیک
زیرنویس عنوان
جلسه 14: خطا – تعریف اصلی و تبدیل به حالت قبل
زیرنویس عنوان
جلسه 15: خطا و موارد مربوط به کنترلر
زیرنویس عنوان
فصل پنجم سیستم های مرتبه اول و دوم
جلسه 16: مرتبه 1و2 – قطب غالب
زیرنویس عنوان
جلسه 17: مرتبه 2 – قطب غالب – صفر خروجی – صفر سیستم
زیرنویس عنوان
جلسه 18: مرتبه 2 – میرای بحرانی – فوق میرا – اثر صفر سمت راست و صفر سمت چپ بر روی سیستمهای فوق میرا و میرای بحرانی
زیرنویس عنوان
جلسه 19: مرتبه 2 : سیستمهای زیر میرا – نوسانی
زیرنویس عنوان
جلسه 20: مرتبه 2 – پاسخ ضربه و پاسخ پله و رابطه آنها – اثر افزودن قطب و صفر در حالت زیر میرا
زیرنویس عنوان
جلسه 21: مرتبه دوم و حل نمونه سوال
زیرنویس عنوان
جلسه 22: مرتبه دوم و حل نمونه سوال
زیرنویس عنوان
جلسه 23: مرتبه دوم و حل نمونه سوال
زیرنویس عنوان
جلسه 24: بحث در مورد خطا – تابع تبدیل از روی نمودار خروجی – بحث کراندار بودن سیگنالها
زیرنویس عنوان
فصل ششم مکان هندسی ریشه ها
جلسه 25: مکان هندسی ریشهها: قوانین رسم مکان
زیرنویس عنوان
جلسه 26: مکان هندسی ریشهها: قوانین رسم مکان
زیرنویس عنوان
جلسه 27: مکان هندسی ریشهها: نقطه شکست و بررسی پاسخ گذرا از روی مکان
زیرنویس عنوان
جلسه 28: مکان هندسی ریشهها: حساسیت مکان نسبت به k و زاویه ورود و خروج از قطبها وصفرها به روش ترسیمی
زیرنویس عنوان
جلسه 29: مکان هندسی ریشهها سیستم با فیدبک مثبت و حل چند سوال ویژه
زیرنویس عنوان
جلسه 30: مکان هندسی ریشهها : جهش در مکان هندسی و شرایط متقارن بودن مکان و بحث پایداری برای مقادیر بزرگ بهره
زیرنویس عنوان
جلسه 31: مکان هندسی ریشهها : مقدار k برحسب مقدار حقیقی s – مقدمهای در مورد تاخیر
زیرنویس عنوان
جلسه 32: مکان هندسی ریشهها سیستمهای تاخیردار و بحث روی چند مسئله مکان و تکمیل بحث جهش و متقارن بودن مکان هندسی
زیرنویس عنوان
فصل هفتم نمودار بود
جلسه 33: نمودار Bode – بحث اندازه و زاویه – قطب و صفر در مبدا
زیرنویس عنوان
جلسه 34: نمودار Bode – قطب و صفر سمت چپ
زیرنویس عنوان
جلسه 35: نمودار Bode – قطب و صفر سمت راست
زیرنویس عنوان
جلسه 36: نمودار Bode – قطب و صفر موهومی و مختلط
زیرنویس عنوان
جلسه 37: نمودار Bode – قطب و صفر موهومی و مختلط
زیرنویس عنوان
جلسه 38: نمودار Bode – قطب و صفر مختلط سمت راست – تاخیر – نمودار دقیق اندازه و زاویه
زیرنویس عنوان
جلسه 39: نمودار Bode – نمودار دقیق زاویه – رابطه مکان هندسی و نمودار Bode
زیرنویس عنوان
جلسه 40: نمودار Bode – رابطه مکان هندسی و نمودار Bode – ثابتهای خطا از روی نمودار اندازه – پیش فاز و پس فاز
زیرنویس عنوان
فصل هشتم نایکوئیست و نیکولز
جلسه 41: نایکوئیست – نمودار قطبی
زیرنویس عنوان
جلسه 42: نایکوئیست – نمودار قطبی
زیرنویس عنوان
جلسه 43: نایکوئیست – نمودار قطبی
زیرنویس عنوان
جلسه44: نایکوئیست – نمودار قطبی سیستمهای تاخیردار و قضیه نگاشت
زیرنویس عنوان
جلسه45: معیار پایداری نایکوئیست
زیرنویس عنوان
جلسه46: معیار پایداری نایکوئیست
زیرنویس عنوان
جلسه47: معیار پایداری نایکوئیست – رابطه مکان و نمودار قطبی – محل قطع نمودار قطبی با محور حقیقی توسط جدول راوث
زیرنویس عنوان
جلسه48: معیار پایداری نایکوئیست – محل قطع نمودار قطبی با محور موهومی توسط جدول راوث
زیرنویس عنوان
جلسه49: معیار پایداری نایکوئیست – نایکوئیست حلقه باز که قطب و صفر خالص موهومی دارد
زیرنویس عنوان
جلسه50: معیار پایداری نایکوئیست – نایکوئسیت اصلاح شده – بحث دوایر M ,N – بحث ویژه در مورد تکرار قطب حلقه بسته روی محور موهومی و ارتباط آن با نمودار قطبی حلقه باز
زیرنویس عنوان
جلسه51: حل سوالات کنترل دکتری سال 96
زیرنویس عنوان
جلسه52: نمودار نیکولز
زیرنویس عنوان
فصل نهم حد فاز و حد بهره
جلسه53: حد فاز – حد بهره
زیرنویس عنوان
جلسه54: حد فاز – حد بهره
زیرنویس عنوان
جلسه55: حد فاز – حد بهره
زیرنویس عنوان
جلسه56: حد فاز – حد بهره- تابع تبدیل سیستم های مکانیکی – الکتریکی
زیرنویس عنوان
فصل دهم تابع تبدیل سیستم های مکانیکی – الکتریکی
جلسه56: حد فاز – حد بهره- تابع تبدیل سیستم های مکانیکی – الکتریکی
زیرنویس عنوان
جلسه57: تابع تبدیل سیستم های مکانیکی – الکتریکی
زیرنویس عنوان
جلسه58: تابع تبدیل سیستم های مکانیکی – الکتریکی
زیرنویس عنوان
فصل یازدهم کنترل کننده ها
جلسه59: کنترلر
زیرنویس عنوان
جلسه60: کنترلر
زیرنویس عنوان
جلسه61: کنترلر – طراحی کنترلر Lead
زیرنویس عنوان
جلسه62: کنترلر – طراحی کنترلر Lead , lag
زیرنویس عنوان
فصل دوازدهم فضای حالت
جلسه63: فضای حالت
زیرنویس عنوان
جلسه64: فضای حالت
زیرنویس عنوان
جلسه65: فضای حالت
زیرنویس عنوان
محمد
سلام و خسته نباشید
با تشکر از زحمتای شما بخصوص جناب دکتر اسدالهی
آیا امکان حل سوالات ارشد ۹۸ وجود دارد؟
محمد موسی نیا
سلام خسته نباشید
من جلسه ۲ رو برای نمونه دریافت کردم ولی فایل ارسالی دانلود نمیشه
دو مرتبه هم امتحان کردم
مدیر سایت
سلام
دوباره ارسال شد
محمد
سلام استاد باتشکر از تدریس عالیتون
استاد برای کنکور امسال درصد بالایی از درس کنترل خطی نمیخوام فقط میخوام سفید نباشه میخواستم خدمتتون بپرسم باتوجه به فرصتی که هست کدوم فصل راحتتره و امکان اینکه بتونم سوالو راحت جواب بدم هست؟
مدیر سایت
سلام
متن ارسالی خوانا نیست
محمدرضا ح
سلام من همین الان قسمت ۳۴ را خریداری کردم ولی لینکی دریافت نکردم ایمیلی هم که برای من ارسال شده حاوی یک لینک به نام کنترل۳۴ هست که وقتی کلیک میکنم وارد صفحه لصلی سایت میشه .. لطفا کمک کنید
مدیر سایت
سلام
لینک دوباره فرستاده شد
ثمین
سلام
من جلسه ۱٫۲و۳ رو گرفتم
لینک دانلود هم برام ایمیل شد
ولی میزنم لینک اشتباه است
چیکار باید بکنم؟!
مدیر سایت
سلام
دوباره لینکها فرستاده شد
اگه باز مشکلی بود اطلاع بدین.
فاطمه
سلام
ببخشیدمن فیلم هاروتاقسمت 7 گرفتم ولی موقع extract قسمت 5و6اش ارور میده دوباره هم دانلودکردم درست نشد چیکارکنم؟
مدیر سایت
سلام
دوباره ارسال شد اگه باز مشکلی بود اطلاع بدین.
سعید
سلام
این مجموعه برای کنکور ارشد هم جواب گو هست؟؟ خواهش میکنم زود جواب بدید
مدیر سایت
@سعید,
سلام
به نظر من یک مجموعه فوق العاده خوب هست و تقریبا تمام تستهای خوب کنکور ارشد و دکترا حل شده تو فیلمها.
سعید
@مدیر سایت, همه سرفصل ها رو پوشش میده من جمله کنترل کننده های Pو PIو … چون تو سر فصل ها نبود؟؟
مدیر سایت
@سعید,
سلام
بلی چرا توضیحات جلسات رو نمیخونید.
مهدی
سلام استاد، ببخشید یه سوال، در جلسه دوم سوال آخری که حل کردین (سوال55) از روش گره، گره E دو تا ورودی داره که بنظر میاد ورودی 2A فراموش شده نوشته بشه و فقط ورودی -KF نوشته شده، این جواب رو اشتباه نمیکنه؟
مدیر سایت
@مهدی,
سلام
نگاه کردم روش حل سوال درست بود
مهدی
سلام استاد، خسته نباشید، ببخشید آپدیتی از درسهای کنکوری ارشد مثل کنترل خطی و سیگنال و… نمیدارین که سوالهای ارشد دوسال اخیر رو حل کنید؟
مدیر سایت
@مهدی,
سلام
انشاءالله پس از اتمام یک سری کارها تلاش میکنیم سوالات سالهای اخیر حل گردد.
مهدی
سلام استاد، خسته نباشید،. آپدیتی از درس های کنکوری ارشد که تدریس کردید مثل کنترل خطی و سیگنال و … نمیذارید که سوالهای سال 96 و 97 رو حل کنید.