آموزش کنترل خطی توسط دکتر اسداللهی رتبه 1 کنکور کارشناسی ارشد برق و رتبه 1 کنکور دکتری برق
علی رغم اینکه این آموزش به صورت کنکوری تدریس شده ولی برای دروس دانشگاهی هم قابل استفاده هست.
افراد زیادی با استفاده از همین آموزش ها دانشگاههای برتر تهران مثل شریف، امیرکبیر ، خواجه نصیر و … قبول شده اند. این آموزش ها بعد از تدریس خصوصی به حداقل 30 گروه آماده شده است.
در صورتیکه قصد خرید فصل ها را به صورت جداگانه دارید شماره فصل را از منوی کشویی که بالای دکمه “افزودن به سبد خرید” است، انتخاب کنید و سپس بر روی دکمه “افزودن به سبد خرید” کلیک کنید تا فصل مربوطه به سبد خریدتان اضافه شود.
فصل اول میسون
جلسه 1 : تابع تبدیل – روش میسون
جلسه 2 : روش میسون : جمع آثار –SIMO– ماتریس تابع تبدیل
جلسه 3 : روش میسون : مسیرهای بی تاثیر- جمع کردن حلقه – بهره بینهایت
فصل دوم حساسیت و حذف اغتشاش
جلسه 4: تابع تبدیل و لاپلاس – حساسیت
جلسه 5: حساسیت و روشهای سریع برای پیدا کردن حساسیت
جلسه 6 : حذف اغتشاش – بررسی صفرها و قطبها
زیرنویس عنوان
جلسه 7 : بررسی صفرها و قطبها- جواب گذرا و دائمی – پایداری
زیرنویس عنوان
فصل سوم پایداری و جدول رواث
جلسه 7 : بررسی صفرها و قطبها- جواب گذرا و دائمی – پایداری
زیرنویس عنوان
جلسه 8: جواب گذرا و دائمی – پایداری
زیرنویس عنوان
جلسه 9: پایداری – جدول راوث
زیرنویس عنوان
جلسه 10: پایداری – جدول راوث- سطر صفر – عنصر صفر
زیرنویس عنوان
جلسه 11: جدول راوث و مباحث ویژه
زیرنویس عنوان
جلسه 12: جدول راوث- خطا
زیرنویس عنوان
فصل چهارم خطا
جلسه 12: جدول راوث- خطا
زیرنویس عنوان
جلسه 13: خطا – ضرایب خطای استاتیک
زیرنویس عنوان
جلسه 14: خطا – تعریف اصلی و تبدیل به حالت قبل
زیرنویس عنوان
جلسه 15: خطا و موارد مربوط به کنترلر
زیرنویس عنوان
فصل پنجم سیستم های مرتبه اول و دوم
جلسه 16: مرتبه 1و2 – قطب غالب
زیرنویس عنوان
جلسه 17: مرتبه 2 – قطب غالب – صفر خروجی – صفر سیستم
زیرنویس عنوان
جلسه 18: مرتبه 2 – میرای بحرانی – فوق میرا – اثر صفر سمت راست و صفر سمت چپ بر روی سیستمهای فوق میرا و میرای بحرانی
زیرنویس عنوان
جلسه 19: مرتبه 2 : سیستمهای زیر میرا – نوسانی
زیرنویس عنوان
جلسه 20: مرتبه 2 – پاسخ ضربه و پاسخ پله و رابطه آنها – اثر افزودن قطب و صفر در حالت زیر میرا
زیرنویس عنوان
جلسه 21: مرتبه دوم و حل نمونه سوال
زیرنویس عنوان
جلسه 22: مرتبه دوم و حل نمونه سوال
زیرنویس عنوان
جلسه 23: مرتبه دوم و حل نمونه سوال
زیرنویس عنوان
جلسه 24: بحث در مورد خطا – تابع تبدیل از روی نمودار خروجی – بحث کراندار بودن سیگنالها
زیرنویس عنوان
فصل ششم مکان هندسی ریشه ها
جلسه 25: مکان هندسی ریشهها: قوانین رسم مکان
زیرنویس عنوان
جلسه 26: مکان هندسی ریشهها: قوانین رسم مکان
زیرنویس عنوان
جلسه 27: مکان هندسی ریشهها: نقطه شکست و بررسی پاسخ گذرا از روی مکان
زیرنویس عنوان
جلسه 28: مکان هندسی ریشهها: حساسیت مکان نسبت به k و زاویه ورود و خروج از قطبها وصفرها به روش ترسیمی
زیرنویس عنوان
جلسه 29: مکان هندسی ریشهها سیستم با فیدبک مثبت و حل چند سوال ویژه
زیرنویس عنوان
جلسه 30: مکان هندسی ریشهها : جهش در مکان هندسی و شرایط متقارن بودن مکان و بحث پایداری برای مقادیر بزرگ بهره
زیرنویس عنوان
جلسه 31: مکان هندسی ریشهها : مقدار k برحسب مقدار حقیقی s – مقدمهای در مورد تاخیر
زیرنویس عنوان
جلسه 32: مکان هندسی ریشهها سیستمهای تاخیردار و بحث روی چند مسئله مکان و تکمیل بحث جهش و متقارن بودن مکان هندسی
زیرنویس عنوان
فصل هفتم نمودار بود
جلسه 33: نمودار Bode – بحث اندازه و زاویه – قطب و صفر در مبدا
زیرنویس عنوان
جلسه 34: نمودار Bode – قطب و صفر سمت چپ
زیرنویس عنوان
جلسه 35: نمودار Bode – قطب و صفر سمت راست
زیرنویس عنوان
جلسه 36: نمودار Bode – قطب و صفر موهومی و مختلط
زیرنویس عنوان
جلسه 37: نمودار Bode – قطب و صفر موهومی و مختلط
زیرنویس عنوان
جلسه 38: نمودار Bode – قطب و صفر مختلط سمت راست – تاخیر – نمودار دقیق اندازه و زاویه
زیرنویس عنوان
جلسه 39: نمودار Bode – نمودار دقیق زاویه – رابطه مکان هندسی و نمودار Bode
زیرنویس عنوان
جلسه 40: نمودار Bode – رابطه مکان هندسی و نمودار Bode – ثابتهای خطا از روی نمودار اندازه – پیش فاز و پس فاز
زیرنویس عنوان
فصل هشتم نایکوئیست و نیکولز
جلسه 41: نایکوئیست – نمودار قطبی
زیرنویس عنوان
جلسه 42: نایکوئیست – نمودار قطبی
زیرنویس عنوان
جلسه 43: نایکوئیست – نمودار قطبی
زیرنویس عنوان
جلسه44: نایکوئیست – نمودار قطبی سیستمهای تاخیردار و قضیه نگاشت
زیرنویس عنوان
جلسه45: معیار پایداری نایکوئیست
زیرنویس عنوان
جلسه46: معیار پایداری نایکوئیست
زیرنویس عنوان
جلسه47: معیار پایداری نایکوئیست – رابطه مکان و نمودار قطبی – محل قطع نمودار قطبی با محور حقیقی توسط جدول راوث
زیرنویس عنوان
جلسه48: معیار پایداری نایکوئیست – محل قطع نمودار قطبی با محور موهومی توسط جدول راوث
زیرنویس عنوان
جلسه49: معیار پایداری نایکوئیست – نایکوئیست حلقه باز که قطب و صفر خالص موهومی دارد
زیرنویس عنوان
جلسه50: معیار پایداری نایکوئیست – نایکوئسیت اصلاح شده – بحث دوایر M ,N – بحث ویژه در مورد تکرار قطب حلقه بسته روی محور موهومی و ارتباط آن با نمودار قطبی حلقه باز
زیرنویس عنوان
جلسه51: حل سوالات کنترل دکتری سال 96
زیرنویس عنوان
جلسه52: نمودار نیکولز
زیرنویس عنوان
فصل نهم حد فاز و حد بهره
جلسه53: حد فاز – حد بهره
زیرنویس عنوان
جلسه54: حد فاز – حد بهره
زیرنویس عنوان
جلسه55: حد فاز – حد بهره
زیرنویس عنوان
جلسه56: حد فاز – حد بهره- تابع تبدیل سیستم های مکانیکی – الکتریکی
زیرنویس عنوان
فصل دهم تابع تبدیل سیستم های مکانیکی – الکتریکی
جلسه56: حد فاز – حد بهره- تابع تبدیل سیستم های مکانیکی – الکتریکی
زیرنویس عنوان
جلسه57: تابع تبدیل سیستم های مکانیکی – الکتریکی
زیرنویس عنوان
جلسه58: تابع تبدیل سیستم های مکانیکی – الکتریکی
زیرنویس عنوان
فصل یازدهم کنترل کننده ها
جلسه59: کنترلر
زیرنویس عنوان
جلسه60: کنترلر
زیرنویس عنوان
جلسه61: کنترلر – طراحی کنترلر Lead
زیرنویس عنوان
جلسه62: کنترلر – طراحی کنترلر Lead , lag
زیرنویس عنوان
فصل دوازدهم فضای حالت
جلسه63: فضای حالت
زیرنویس عنوان
جلسه64: فضای حالت
زیرنویس عنوان
جلسه65: فضای حالت
زیرنویس عنوان
h.saeedi101
کنترل خطی دانلود نمیشه
مدیر سایت
من همین الان یکی از جلسات رو از صفر تا صد دانلود کردم و هیچ مشکلی نداشت! من بدون استفاده از اینترنت دانلود منیجر (IDM) و با استفاده از دیتای موبایل دانلود کردم هرچند با اینترنت ثابت هم مشکلی نداره. احتمالا از نتتون باشه. به نظرم حتما از اینترنت دانلود منیجر استفاده کنید که قطعی اینترنت باعث نشه که دوباره بخاید از صفر دانلود کنید
عماد
ایا میشود ی جلسه های خاصی را دانلود کرد؟
رضا
با سلام. در یک کلام آقای دکتر اسدالهی شما شاهکار هستید. با تشکر از تدرس فوق العادتون
مدیر سایت
ممنون از نظر لطفتون
حسنا
سلام
من لینک جلسه اول رایگان کنترل رو دریافت کردم اما دانلود نمیشه و هیچ محتوایی نداره
مدیر سایت
سلام
دوباره دانلود
امیر
سلام کد تخفیف که میزنم میگه فعال نیست،تخفیف یعنی ندارید؟
مدیر سایت
سلام
فعال هست
مدیر سایت
سلام
موضوع رو شبیه سازی رو ایمیل کنید
شاید بتونم به یکی از دوستان بگم کمکتون بکنه
mostafa.asadollahi@gmail.com